Công ty khởi nghiệp robot hình người Zhiyuan Robotics đã liên tục cho ra những sản phẩm công nghệ tân tiến được tạo ra bởi Peng Zhihui (một chuyên gia từng làm việc tại Huawei). Công ty có trụ sở chính tại Thượng Hải, cam kết tích hợp và đổi mới AI + robot, phát triển và sản xuất robot hình người nói chung và tạo ra robot thông minh đẳng cấp thế giới. Vào tháng 11 năm 2023, Zhiyuan Robotics đã được Forbes Trung Quốc bình chọn là một trong “50 công ty sáng tạo nhất năm 2023”. Đầu năm 2025, robot có thân hình vạn năng thứ 1.000 của công ty đã chính thức xuất xưởng.
Sau khi phát hành mô hình cơ sở thể hiện toàn diện đầu tiên Qiyuan GenieOperator-1 (GO-1), công ty đã cho ra mắt nguyên mẫu robot Lingxi X2. Theo giới thiệu, đây một robot hình người tương tác thông minh hỗ trợ chuyển động tự do ở mức độ cao và được trang bị động cơ tính toán cảm xúc.
Trong video chính thức được phát hành vào ngày 11/3 bởi nhà đồng sáng lập kiêm giám đốc công nghệ của Zhiyuan Robot là Peng Zhihui (biệt danh “Zhihuijun”), robot đã trình diễn khả năng đi xe đạp, trượt ván và trò chuyện với con người.
Theo Peng Zhihui, thiết kế của X2 kết hợp rất nhiều tư duy đổi mới công nghệ.
“Chúng tôi đã tóm tắt hệ thống phần cứng của robot thành một loạt các thành phần cốt lõi có thể tái sử dụng, bao gồm bộ điều khiển tiểu não Xyber-Edge, bộ điều khiển miền Xyber-DCU, hệ thống quản lý năng lượng thông minh Xyber-8MS và mô-đun chính Power Flow đã trải qua nhiều lần lặp lại.” Peng Zhihui cho biết, với sự trợ giúp của các thành phần này, nhóm R&D có thể nhanh chóng xây dựng một hệ thống máy móc hình người hoàn chỉnh và đáng tin cậy, bao gồm các robot hình người có nhiều hình dạng khác nhau, giống như lắp ráp một mô hình máy bay không người lái.
Người này cho biết, để phá vỡ định kiến cho rằng robot là “cứng”, các vật liệu linh hoạt có độ tương thích cao đã được lựa chọn đặc biệt cho vật liệu của robot hình người hai chân X2. Nhóm nghiên cứu đã thử sử dụng nhiều loại vật liệu khác nhau bao gồm TPU, ETPU, EVA và thậm chí còn cân nhắc sử dụng trứng làm vật liệu cho robot.
Phần khớp của robot không sử dụng cấu trúc kết nối song song giữa 28 khớp chuyển động. Điều này đảm bảo rằng trọng tâm di chuyển lên trên (cải thiện độ ổn định) và mỗi chuỗi chuyển động không ảnh hưởng lẫn nhau.
Ở cấp độ thuật toán điều khiển chuyển động, Peng Zhihui cho biết phương pháp điều khiển chuyển động hiện tại của robot có chân đã hoàn toàn chuyển từ mô hình truyền thống sang học tăng cường dựa trên học tập. Bằng cách kết hợp những ưu điểm của thuật toán học tăng cường sâu và học bắt chước, X2 không chỉ học cách đi bộ như con người mà còn có thể chạy và đổi hướng một cách mượt mà. Hơn nữa, X2 vẫn đang tiếp tục học hỏi và cải thiện. Thông qua các phương pháp phân tích dữ liệu, robot thông minh có thể tìm ra cách khắc phục những hạn chế về chuyển động từ hàng chục nghìn tương tác và dữ liệu chuyển động với môi trường mỗi giây.
Peng Zhihui cho biết khả năng tương tác của robot dựa trên công nghệ mô hình ngôn ngữ lớn. Nhóm đã đào tạo một mô hình tương tác đa phương thức lớn tùy chỉnh cho X2, biến nó thành robot thông minh đầu tiên có khả năng tương tác thực sự phức tạp. Thông qua kiến trúc mô hình đầu cuối của não biên và một số lượng lớn các tối ưu hóa kỹ thuật, X2 đạt được phản hồi tương tác ở cấp độ mili giây.
Hiện tại, họ đang hoàn thiện mô hình tư duy của Lingxi X2 và sẽ cung cấp cho robot khả năng biểu đạt cảm xúc nhiều hơn trong tương lai.
Thông qua quá trình khám phá liên tục trong năm qua, nhóm nghiên cứu của họ đã bước đầu tìm ra con đường phát triển của trí thông minh hoạt động tổng quát. Dựa trên những thành tựu này, họ cũng đã di chuyển các khả năng tình báo hoạt động sang Lingxi X2, bao gồm kiến trúc ViLLA hiện thân cho mô hình cơ sở lớn “Qiyuan” được phát hành trước đó vào ngày 10/3.
